イラストは機能説明のためのイメージ図です。

• 

  

  ぶつからないために

  衝突軽減ブレーキ〈CMBS〉

  システムが先行車や歩行者を検知。衝突するおそれがある場合、音とディスプレー表示で警告し、注意を促します。さらに接近した場合は軽いブレーキングを行い、衝突のおそれが高まった場合は強いブレーキングを行い、衝突回避・被害軽減を支援します。
  対向車と衝突するおそれがある場合も、音とディスプレー表示で警告し、注意を促します。さらに接近した場合は軽いブレーキングを行い、衝突のおそれが高まった場合は強いブレーキングを行います。

• 

  

  飛び出さないために

  誤発進抑制機能

  停車時や10km/h以下の低速走行時に、システムが近距離にある壁などの障害物※を検知。アクセルペダルを踏み込んだ場合の急な発進を防止するとともに、音とディスプレー表示で警告します。 ※車種により検知対象は異なります。

• 

  

  不意の後退を防ぐために

  後方誤発進抑制機能

  停車時や10km/h以下の低速後退時、センサーがほぼ真後ろの近距離にある壁などの障害物を検知。アクセルペダルを踏んだ場合の、急な発進を防止するとともに、音とディスプレー表示で警告します。

• 

  

  ぶつからないために

  近距離衝突軽減ブレーキ

  約2km/h～約10km/hの低速走行・後退時、フロントおよびリアバンパーのセンサーが、前方または後方の障害物を検知。衝突するおそれがある場合、ブレーキを制御し衝突回避や衝突による被害の軽減を支援します。

• 

  

  歩行者に配慮

  歩行者事故低減ステアリング

  歩行者側の車線を逸脱し、歩行者と衝突のおそれがある場合、音とディスプレー表示で警告。さらに車道方向へのステアリング操作を支援することでドライバーの回避操作を促します。

• 

  

  はみ出さないために

  路外逸脱抑制機能

  システムが車線（実線、破線）を検知し、ディスプレー表示とステアリング振動の警告で注意を促すとともに、車線内へ戻るようにステアリング操作を支援します。

• 

  

  適切な車間距離を保つために​

  アダプティブクルーズコントロール〈ACC〉

  予め設定した速度で定速走行。先行車に近づいたら、システムが先行車との距離や速度差を測定し、自動的に加減速。適切な車間距離を維持しながら追従走行します。前に車が割り込んで来たら、自動的にその車に追従走行。また、先行車が車線変更などでいなくなったら、設定速度まで自動的に加速します。
  渋滞追従付き※の場合、先行車が停止したら、自車も自動的に停止。先行車が走り出したら、スイッチ操作またはアクセルを踏めば、追従走行を再開します。 ※適用車種は、こちらをご覧ください。

• 

  

  ふらつかないために

  車線維持支援システム〈LKAS〉

  システムが車線（実線、破線）を検知し、クルマが車線の中央付近を維持して走行するようにステアリング操作を支援します。また車線をはみ出しそうになると、ステアリング振動の警告で注意を促すとともに、車線中央付近へ戻すようにステアリング操作を支援します。

• 

  

  発進をお知らせ

  先行車発進お知らせ機能

  停車時にシステムが先行車の発進を検知。ドライバーがアクセルを踏まなかった場合、音とディスプレー表示で先行車の発進をお知らせします。

• 

  

  みのがさないために

  標識認識機能

  システムが道路標識を認識。一時停止・進入禁止は標識の手前、最高速度・はみ出し禁止は標識通過時の、適切なタイミングでディスプレー表示し、標識への注意を促します。

• 

  

  良好な視界確保のために

  オートハイビーム

  夜間など暗い道をロービームで走行中、システムが前方の状況を検知。街灯などがなくて暗い場合、見やすいように自動でハイビームに。先行車や対向車を検知すると、ロービームに切り替えます。